[Rime 协议栈] 通道 channel

概述

  在变色龙架构中,不同的协议使、程序用不同的逻辑通道进行通信。每个通道都有自己的一些列协议和包属性。在下图中,应用程序1使用运行在Rime协议栈之上的组网路由协议,应用程序2直接使用Rime协议栈,这两个应用程序各自拥有自己的逻辑通道。

![这里写图片描述](http://img.blog.csdn.net/20160523202413652)

  简而言之,如果不同节点的两个应用程序需要进行通信,它们必须具有相同的逻辑通道。
  相关代码位于:contiki/core/net/channel.[ch]

相关定义

struct channel

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struct channel {
struct channel *next;
uint16_t channelno;
const struct packetbuf_attrlist *attrlist;
uint8_t hdrsize;
};

  我们用struct channel来定义通道,其中:
  next:一个指针,指向一个通道。由此可见,通道肯定会组成一个通道链表。
  channelno:通道号。每个通道都有一个通道号,用来唯一标识一个通道。如果两个通道的通道号相等,我们可以说这两个通道其实是同一个通道。
  attrlist:属性链表。Rime协议创建一个通道时,都是传递一个属性链表下来,里面是一系列的包属性。
  hdrsize:属性链表中各属性的总大小,单位是,不是字节。

channel_list

  Rime协议栈维护了一个通道链表channel_list,里面保存有系统当前正在使用的通道信息。channel_list的定义如下。

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LIST(channel_list);

  我们这里只需要简单地知道,这是定义了一个通道链表就可以了。

相关函数

channel_init

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void channel_init(void)
{
list_init(channel_list);
}

  初始化通道,其实只做了一件事儿,初始化通道链表。系统启动后,会初始化Rime协议栈,Rime协议栈会初始化变色龙模块,然后变色龙模块会初始化通道。

channel_open

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void channel_open(struct channel *c, uint16_t channelno)
{
c->channelno = channelno; // 先设置通道号
list_add(channel_list, c); // 再将通道c添加到通道链表channel_list中
}

  打开通道。将一个新通道c加入到通道链表channel_list中。

channel_set_attributes

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void channel_set_attributes(uint16_t channelno, const struct packetbuf_attrlist attrlist[])
{
struct channel *c;
c = channel_lookup(channelno); // 根据通道号查找通道链表中的通道
if(c != NULL) {
c->attrlist = attrlist; // 属性链表
c->hdrsize = chameleon_hdrsize(attrlist); // 所有属性的大小(bit)
}
}

  设置通道的属性。在打开通道时,已经设置了通道号,并将该通道加入道通道链表中。本函数将根据该通道号查找到链表中的通道,然后设置该通道的属性链表、包头尺寸。一般在打开通道后,需要立即调用本函数设置通道属性。

channel_close

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void channel_close(struct channel *c)
{
list_remove(channel_list, c);
}

  关闭通道,即将通道c从通道链表中移除。

小结

  还是博客《Contiki协议栈Rime:引子introduction》中的匿名广播通信为例,使用abc_open(&abc, 128, &abc_call)创建一个abc连接。我们注意到第二个参数128,它就是一个通道号。由于我们在两个节点上都是烧写的这个程序,所以两个节点都使用了通道号128,因此它们才可能通信。
  通道的操作非常简单,就四个非常简单的函数。不过,虽然这四个函数简单,但是到目前为止,还不能很好地理解通道的含义。当我们学习到匿名链表时,再回来看,就会豁然开朗。